PLC（可编程逻辑控制器）里做的程序主要是 用于控制和监控工业自动化设备的程序。这些程序通过执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等指令，并通过数字或模拟方式输入/输出，以控制各种类型的机械或生产过程。
PLC程序通常使用以下几种编程语言编写：
梯形图（Ladder Diagram, LD）：
一种符号化的电气图形表示方法，类似于传统的电气控制线路图，适用于继电器逻辑控制和简单的运算控制。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）：
使用图形符号表示程序的逻辑关系，允许用户自定义函数块，用于复杂的运算和控制。
结构化文本（Structured Text, ST）：
使用类似于编程语言的格式来描述程序的逻辑。
顺序功能图（Sequential Function Chart）：
用于描述系统的顺序操作和控制流程。
PLC程序的主要组成部分包括：
主程序（OB1）：
循环执行的主程序。
启动程序（OB100）：
上电时执行一次。
中断程序（OB40等）：
处理定时中断、故障等。
通讯程序（FB）：
处理与其他设备的数据交换。
工艺控制程序（FB）：
实现具体的控制算法。
数据块（DB）：
存储过程参数和中间变量。
这些程序共同工作，确保工业自动化设备能够高效、准确地运行，并实现自动化控制和监测。