敲诈勒索立案侦查程序如下：
报案与受理
被害方向公安机关报案，提交报案文件和证据，例如与敲诈勒索相关的通讯记录、电话录音以及资金流转证据等。
警方接案后，对报案材料进行详细倾听和审查，判断是否存在犯罪事实。
侦查
若审查确认存在犯罪嫌疑，警方将展开深入侦查，包括询问涉事人员、调查取证等。
侦查过程中，警方会收集各种证据材料，如审问证人、受害者，勘察现场，搜查和扣押相关物品等。
犯罪嫌疑人可能会被拘留，拘留期限一般不超过37天。
审查起诉
侦查结束后，公安机关将案件移交检察机关进行审查起诉。
人民检察院对公安机关侦查终结移送审查起诉的案件进行审查，决定是否起诉。
审判
人民法院对人民检察院提起公诉的案件进行审判，确定被告人是否有罪。
如果被告人被判处刑罚，刑罚执行完毕后，公安机关对犯罪嫌疑人进行解封。
法律程序
控告人对不予立案决定不服的，可以在法定期限内向作出决定的公安机关申请复议。
公安机关在立案后应进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或无罪、罪轻或罪重的证据材料。
建议：
受害者在报案时应尽可能提供详细的证据和材料，以便警方能够迅速展开调查。
公安机关和检察机关应严格按照法律规定和程序进行案件处理，确保公正、合法。
犯罪嫌疑人有权聘请律师提供法律咨询和代理申诉，维护自身合法权益。