柜台投保的程序通常包括以下几个步骤：
填写投保单
投保人需要填写保险公司提供的固定格式的投保单，提供被保险人的名称、受益人的相关信息等。
投保人需如实填写所有信息，确保信息的真实性，以免影响后续理赔。
缴纳保险费
投保人需要提供以自己姓名开具的银行活期存折账户，并在保险公司同意承保前将足额保险费存至该账户。
保险费可以一次性缴纳，也可以约定分月、季、年缴纳。
递交投保申请
投保人需将填写好的投保单及相关资料（如身份证、银行卡复印件等）递交给保险公司。
投保人和被保险人需亲笔签名，以确认申请的有效性。
公司审核投保申请
保险公司收到投保申请后，会进行风险审核，判断是否承保及承保条件。
若通过核保，保险公司会出具正式保单，并通知投保人。
保单送达与签收
保险公司在审核通过后，会安排业务人员将保单送达投保人手中。
投保人需在签收保单后，提供回执给保险公司，确认保单的接收。
后续管理
投保人需定期检查保单状态，按时续缴保费。
如有联系方式或受益人变更等情况，应及时通知保险公司更新信息。
建议：
投保人在选择柜台投保时，可以提前联系保险公司的客服或代理人，了解具体的投保流程和所需材料，以确保流程顺利进行。
投保过程中，务必如实填写投保单，提供真实有效的个人信息，以免影响保险合同的效力。