警察查验证件的程序如下：
依法执行职务：
警察查验居民身份证的前提是依法执行职务。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，警察在依法执行职务时，如对有违法犯罪嫌疑的人员需要查明身份、依法实施现场管制、发生严重危害社会治安突发事件等情形，可以查验居民身份证。
出示执法证件：
在查验居民身份证前，警察应当首先出示自己的执法证件（如警官证或其他搜捕令等），以表明自己的警察身份。这是行政程序制度中的表明身份制度，确保被查验人能够确认执法者的身份。
敬礼并说明：
警察在查验身份证前应向被查验人敬礼，并说明需要出示身份证的原因，以取得对方的配合。
人证对照：
警察应仔细核对身份证件上的信息，进行人证对照。这包括检查证件的真伪、内容，并进行必要的询问，确保人证一致。
使用识别仪器：
警察可以使用身份证识别仪器或公安信息系统进行核对，以提高查验的准确性和效率。
注意反应：
在查验过程中，警察应注意被盘查人的反应，视具体情况让持证人自述证件内容，边问边查，确保查验过程的顺利进行。
解释与感谢：
如果被查验人确无犯罪嫌疑，警察应向当事人解释查验原因，并感谢其配合，然后予以放行。
总结：
警察查验证件的程序包括依法执行职务、出示执法证件、敬礼并说明、人证对照、使用识别仪器、注意反应以及解释与感谢。这些步骤旨在确保查验过程的合法性、规范性和有效性，同时保护公民的合法权益。