子程序的基本格式根据不同的编程语言和系统会有所不同，但大体上可以总结如下：
声明部分
声明子程序的类型、名称和参数列表。
语法格式：`子程序类型 子程序名（参数列表）；`
定义部分
描述子程序的具体功能和运行逻辑。
语法格式：`子程序类型 子程序名（参数列表） { 程序代码 }`
调用部分
通过子程序名及其参数列表来调用子程序。
语法格式：`子程序名（参数值列表）；`
返回部分
子程序执行完毕后，返回给调用程序的结果。
在某些系统中，如FANUC或SIEMENS，子程序结束使用特定的指令（如M99）。
具体示例
FANUC系统中的子程序格式
```
00100 G91G01Z-2.0
...
G91 G28 Z0
M99；
```
SIEMENS系统中的子程序格式
子程序文件名通常由字母或字母加数字组成，扩展名为`.MPF`或`.SPF`。
汇编语言中的子程序格式
```
子程序名 PROC
类型指令序列
子程序名 ENDP
```
C语言中的子程序格式
```c
return_type function_name（parameter1, parameter2, ...）；
```
Java语言中的子程序格式
```java
return_type function_name（parameter1, parameter2, ...）；
```
建议
明确参数类型和顺序：在声明和定义子程序时，确保参数类型和顺序的一致性，以便正确传递和接收数据。
使用结束指令：在子程序结束时，使用特定的指令（如M99）来标识子程序的返回，确保程序能够正确返回到主程序。
遵循系统规范：根据使用的数控系统或编程语言，遵循相应的子程序编写规范，以确保子程序的正确执行和调用。