烧烤冷冻肉的程序如下：
解冻：
将冷冻肉从冰箱中取出，放置在室温下解冻，直至肉质变软。
清洗和切片：
将解冻后的肉清洗干净，切成薄片或块状，注意切片或块状不宜太厚或太小，以便于穿串和烤制。
腌制：
将切好的肉放入容器中，加入洋葱、料酒、胡椒粉、盐、鸡精和少许色拉油，充分搅拌后腌制一小时以上，以压制肉的腥味和膻味。
穿串：
将腌制好的肉片或肉块穿在签子上，确保每串肉的数量和重量均匀。
预热烤具：
将烤盘或烤架预热，可以在烤盘底部加入少许食用油，以防止肉串粘锅。
烤制：
将穿好的肉串放在预热好的烤盘或烤架上，烤至两面金黄，期间可以刷上酱油或其他调味料以增加风味。
检查熟度：
用筷子或叉子轻轻插入肉中，检查肉质的熟度，确保内部熟透。
出炉：
将烤好的肉串取出，撒上烧烤料或葱花，即可享用。
建议：
解冻过程中，可以将肉放在冰箱中慢慢解冻，或者用微波炉快速解冻。
腌制时间可以根据个人口味调整，腌制时间越长，肉的味道越入味。
烤制过程中要注意火候控制，避免烤焦。