C51编程主要使用 C语言。C语言是一种高级编程语言，具有结构化编程和面向过程的特点，非常适合嵌入式系统开发。C51是C语言的一种变种，专门用于Intel 8051系列单片机的编程。
在C51编程中，除了使用C语言外，还可以使用汇编语言。汇编语言是一种低级语言，与机器语言非常接近，可以直接控制硬件，实现高效的程序编写。在C51编程中，汇编语言通常用于编写对硬件直接操作的代码，而C语言则用于编写程序的框架和算法部分。
常用的C51编程软件包括：
Keil C51：
这是一款功能强大的集成开发环境（IDE），提供了C语言编译器、调试器和模拟器等工具，非常适合C51系列单片机的开发。使用Keil C51可以方便地编写、编译和调试C语言程序。
SDCC （Small Device C Compiler）：
这是一款免费的开源编译器，支持多种不同的单片机架构，包括C51系列。使用SDCC进行编程时，需要编写C语言程序，然后使用SDCC编译器将其编译成C51系列单片机可以执行的机器码。
IAR Embedded Workbench for C51：
这是一款由IAR Systems公司开发的集成开发环境，支持C51编程，提供了编译器、调试器和仿真器等工具。
Keil μVision：
这是Keil Software公司推出的另一款功能强大的集成开发环境，支持多种不同的嵌入式平台，包括C51。它提供了C语言编译器、调试器和模拟器，以及图形化的界面和丰富的开发工具。
建议
对于C51编程，建议选择一款适合自己的集成开发环境（IDE），如Keil C51或IAR Embedded Workbench for C51，这些工具提供了全面的编译、调试和仿真功能，能够提高开发效率。同时，也可以根据项目需求选择合适的编译器，如SDCC，以获得最佳的性能和灵活性。