正当程序的特征主要包括以下几个方面：
合法：
程序的合法性是其首要特征，意味着所有程序活动都必须符合法律的规定，不能违反法律的基本原则和精神。
平等：
在程序中，所有参与者应当享有平等的地位和权利，不因身份、地位等因素而受到歧视或不公正对待。
参与：
程序的参与者应当有机会充分表达意见和诉求，并对程序的结果产生影响。这体现了程序的民主性和公正性。
公开：
程序应当公开透明，让公众能够了解程序的进展和结果，接受社会监督。这有助于保障程序的公正性和公信力。
时限：
程序应当在规定的时间内完成，避免拖延和不必要的延误。这体现了程序的效率性和及时性。
综上所述，正当程序的特征是以合法性、平等性、参与性、公开性和时限性为核心，通过这些特征来确保程序的中立性、理性、排他性、可操作性、平等参与、自治性、及时终结和公开性，从而实现宪法的至信、至尊和至上，维护宪法的权威。