珠海过澳门需要以下程序办理：
持有港澳通行证及有效签注
需要持有有效的港澳通行证以及有效的签注。未办理港澳通行证的，可以同时办理港澳通行证和有效签注。
办理港澳通行证及签注
可以通过微信小程序【移民局12367】进行预约办理，所需材料包括身份证（或户口簿）、照片回执。未满16周岁的儿童需由监护人陪同，并提供监护人身份证及监护关系材料。
照片回执可以在微信小程序【青云证件照】中办理获取。
已办理港澳通行证但未办理签注的，可以在自助机办理签注（立等可取），或是在人工窗口办理签注（省内户籍7个工作日，省外户籍20个工作日）。
通过拱北口岸
抵达珠海站后，步行至拱北口岸，从拱北口岸进入澳门。在拱北口岸出入境大厅，刷往来港澳通行证即可进入澳门。
注意事项
根据疫情防控需要，可能需要持有核酸检测阴性证明或健康码。具体政策可能会有变动，建议提前查询最新信息。
澳门对入境旅客携带的货币金额有限制，超过规定金额需要向澳门海关进行申报。
建议提前办理好港澳通行证及签注，并关注最新的疫情防控政策，以确保顺利通关。