大陆去澳门需要以下程序：
办理港澳通行证
提交身份证原件及复印件。
提交户口簿原件及复印件。
提交二寸正面免冠平面彩色近照。
根据《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》，港澳同胞来往于香港、澳门与内地之间，凭我国公安机关签发的港澳回乡证或入出境通行证，从中国对外开放的口岸通行。
办理签注
持有效往来港澳通行证，在全国公安机关出入境窗口使用智能签注设备自主提交赴澳门团队旅游、个人旅游签注申请，无需提交纸质申请材料，经依法审批后，旅游签注将现场制发。
建议提前了解并准备好所有必需的材料，以确保顺利办理证件和签注。