整车电控系统程序主要包括以下几个方面：
整车控制器（VCU）程序
初始化程序：整车控制器上电后首先运行初始化程序，进行自检并确保自身没有问题。
使能程序：在自检无故障且驾驶员有上高压指令时，整车控制器通过总线驱动储能系统和电机系统完成上高压动作。
指令处理程序：接收来自驾驶员的各种驾驶操作指令和配置功能操作的需求，如上电、加速、制动踏板等信号，并结合车辆其它系统发出的操作指令或协控信息，以及各部件传感器反馈的各种车况信号，形成可以确保车辆安全行驶的指令。
储能系统程序
电池管理系统（BMS）程序：实时监控动力电池的当前温度、模组电压、温度、电池包电压、动态电流等信息，并与整车实现CAN通信，确保能源的安全供给。
电机系统程序
电机控制器（MCU）程序：接受来自整车控制器的需求扭矩、目标车速等信息，通过单片机控制IGBT模块进行动态扭矩矢量控制，将电池包的电能转化成机械能。
传感器数据采集与处理程序
模拟量输入和输出程序：采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。
脉冲信号输入和输出程序：采集脉冲信号并调节，范围为1~20kHz，幅度为6~50V；输出PWM信号，范围为1~10kHz，幅度为0~14V。
故障和数据存储程序：存储标定的数据和故障码、车辆特征参数等，容量为32K。
通讯与诊断程序
CAN总线通讯程序：通过CAN网络进行各控制器之间的通信，确保信息的及时传递和共享。
OBD诊断程序：实现车辆故障的诊断和记录，便于维修和保养。
安全监控与保护程序
车辆系统监控程序：监控车辆各系统的运行状态，确保车辆安全行驶。
热管理系统程序：监控和控制电池组、电机等关键部件的温度，防止过热。
安全监控程序：实时监控车辆的各项安全指标，如电池过充、过放、电机过载等，并及时采取措施保护车辆和电池。
这些程序共同协作，实现了新能源汽车的智能化、高效化和安全化运行。建议在实际应用中，根据具体需求和技术发展，不断优化和完善这些程序，以提高整车电控系统的性能和可靠性。