程序插桩程序设计是一种 在程序运行时动态修改代码的技术，用于监控、记录和分析程序的运行状态。它通过在被测程序中插入一些探针（又称为“探测仪”），这些探针在执行时会抛出程序运行的特征数据。通过对这些数据的分析，可以获得程序的控制流和数据流信息，进而得到逻辑覆盖等动态信息，从而实现测试目的。
根据探针插入的时间不同，程序插桩可以分为以下两种：
目标代码插桩：
目标代码插桩的前提是对目标代码进行必要的分析以确定需要插桩的地点和内容。这种方法适用于已经编译成二进制代码的程序，不需要接触源代码，因此工作量相对较小。
源代码插桩：
源代码插桩是在对源文件进行完整的词法分析和语法分析的基础上进行的，这保证了插桩的准确度和针对性。但是，源代码插桩需要接触到源代码，因此工作量较大，并且需要根据不同的编码语言和版本进行相应的修改。
程序插桩技术在软件测试中有广泛应用，例如在Android性能优化中，可以使用插桩技术收集应用的性能数据，如CPU、内存、电量等使用情况，以便进行分析和优化。此外，程序插桩还可以用于监控程序的运行状态，包括方法调用、参数传递、返回值等信息，从而帮助开发者发现潜在的性能问题和错误。
总的来说，程序插桩程序设计是一种强大的测试工具，它可以帮助开发者在不同的测试阶段获取程序的详细运行信息，从而提高软件的质量和可靠性。