Arduino编程主要使用的软件是 Arduino IDE，这是一款免费的开源软件，适用于初学者和有一定编程经验的人。Arduino IDE具有简单易用的界面和丰富的库函数，适合快速开发，并支持常见的Arduino板型，如Arduino UNO和Arduino Mega等。
除了官方的Arduino IDE，还有以下几种编程工具可以选择：
Visual Studio：
如果你习惯微软的Visual Studio环境，可以使用Arduino for Microsoft Visual Studio插件进行Arduino开发。
Eclipse：
Eclipse是一款流行的开源集成开发环境，通过安装相应的插件（如Sloeber），可以配置为适用于Arduino的开发环境。
Visual Studio Code：
Visual Studio Code是一款轻量级的开源代码编辑器，通过安装Arduino插件（如Arduino和PlatformIO），可以转换为功能强大的Arduino开发环境。
PlatformIO：
PlatformIO是一个跨平台的开发生态系统，支持多种硬件平台，包括Arduino。它提供了一个功能强大的命令行界面和集成开发环境，支持自动构建、上传和调试。
命令行和脚本：
对于有经验的开发者来说，可以使用命令行和脚本进行Arduino编程。
图形化编程环境：
如Ardublock，适合不太擅长写代码的人或教小孩子玩Arduino。
根据你的编程经验、需求和个人喜好，可以选择合适的工具进行Arduino编程。如果你是初学者，建议从Arduino IDE开始，因为它简单易学，且官方提供了丰富的教程和资源。如果你已经有一定的编程基础，可以尝试使用Visual Studio Code、Eclipse或PlatformIO等更高级的工具，以获得更多的定制化和扩展功能。