安全气囊的更换程序如下：
准备工作
确保工作区域安全，关闭发动机并拔掉钥匙。
穿戴适当的防护装备，如防火手套和防护眼镜。
确保所有工具和新的安全气囊模块都已准备就绪。
拆卸旧的安全气囊模块
使用适当的工具，按照车辆制造商的指导手册，逐步拆卸方向盘上的盖板和其他相关部件。
小心地断开旧安全气囊模块的电气连接，并将其从车辆中取出。
避免对气囊模块施加不必要的压力或冲击。
安装新的安全气囊模块
将新的安全气囊模块准确地放置在拆卸旧模块的位置上。
重新连接电气接口，确保所有连接都牢固且正确无误。
按照相反的顺序重新安装方向盘盖板和其他相关部件。
系统匹配与测试
使用专用的诊断工具连接到车辆的OBD-II接口，按照制造商提供的程序进行匹配。
进行一系列的测试，包括模拟碰撞测试，以验证安全气囊的正常工作。
最终检查与清理
确认所有步骤都正确无误后，进行一次全面的检查，确保没有遗漏的工具或部件。
清理工作区域，确保没有残留的碎片或污染物。
建议遵循车辆制造商提供的具体指导手册，并在专业维修中心或4S店的协助下进行更换，以确保安全和可靠性。