取保候审的程序主要包括以下几个步骤：
提出申请
可以由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或聘请的律师提出取保候审的申请。
准备申请材料
需要准备申请书，详细说明申请理由，并附上相关证明材料，如健康证明、家庭情况证明等。
提交申请
将申请材料提交至负责案件的公安机关、检察院或法院。通常情况下，案件侦查阶段向公安机关申请，审查起诉阶段向检察院申请，审判阶段向法院申请。
审查决定
公安机关、人民检察院、人民法院等相关机关在接到取保候审的申请材料后会对申请材料进行审查，评估是否符合取保候审的条件，并在7天之内作出是否同意的答复。
决定与执行
若取保候审申请被批准，嫌疑人、被告人需要提供保证人或缴纳保证金。其中保证人必须符合一定条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等。取保候审由公安机关执行。
告知义务
公安机关应当向被取保候审人宣读《取保候审决定书》，并告知其在取保候审期间应当遵守的规定，包括保持联系方式畅通、不从事妨害诉讼的活动等法律规定的各项义务。
执行环节
派出所负责执行取保候审措施，将取保候审人移交派出所执行。
期限解除
取保候审的最长期限为十二个月，期满后自动解除。
建议
在申请取保候审时，建议聘请专业律师提供法律帮助，以确保申请过程顺利并符合法律规定。
保证人或保证金的选择应根据案件的具体情况和被取保候审人的经济状况来决定，以确保取保候审的合法性和有效性。
在取保候审期间，被取保候审人应严格遵守相关规定，以免因违反规定导致取保候审被撤销，进而面临更严重的法律后果。