公司注销前的依法清算程序主要包括以下几个步骤：
成立清算组
公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。如果公司逾期不成立清算组，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。
公告并通知债权人申报债权
清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。债权人申报债权时，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记，在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。
接管公司并展开清算工作
清算组自成立之日起接管公司，了结公司未了业务、清理公司债权和债务、处理公司清偿债务后的剩余财产、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款、代表公司参与民事诉讼活动。
全面清理公司财产并编制财务报表
清算组全面清理公司财产，编制资产负债表和财产清单。清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
制定并执行清算方案
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。清算方案的主要内容包括清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩余财产、终结清算工作。
偿还债务并分配剩余财产
清算组按照法定顺序和比例，将公司财产分配给债权人。在清算过程中，应当优先偿还债务，支付清算费用，剩余财产按照股东出资比例或者股东持有股份比例进行分配。清算工作完成后，公司进行注销登记，公司法人资格随之消灭。
处理未了事项
清算组处理公司未了事项，如合同解除、劳动关系终止等。编制清算报告，并报告确认。在清算过程中，还需要办理相关的税务、劳动等手续。
以上步骤完成后，公司即可依法注销，终止其法人资格。整个清算过程必须严格依照《中华人民共和国公司法》及相关法律法规进行，确保清算的合法性和有效性。