贷款买车的收回程序主要包括以下几个步骤：
贷款结清
借款人需携带贷款合同到贷款机构申请办理贷款结清手续，并开具贷款结清证明。
取回抵押手续
借款人需携带贷款结清证明、行车本等相关资料，前往当地车管所申请办理撤销抵押登记手续。
办理解压手续
借款人需携带本人的身份证、机动车的登记证书、贷款还清证明、机动车抵押变案的申请表、贷款人组织机构的代码以及授权的委托书去本地的车管所进行解压手续的办理。
变更车险受益人
将车主变更为车险的第一受益人，通常贷款买车所购买的汽车保险的第一受益人是贷款单位，在分期付完后要将车主变更为车险的第一受益人。
拿回机动车登记证书
在完成上述手续后，车管所会把车辆登记证书退还给车主。
建议在办理贷款收回程序时，提前咨询当地车管所和贷款机构，了解具体的流程和所需材料，以确保顺利完成手续。