常用的中断程序包括以下几种：
时间中断程序
按设定的时间间隔定期执行，例如电子闹钟。
硬件中断程序
由外部开关量信号触发，如急停按钮按下，响应速度最快。
I/O中断程序
包括上升/下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断，用于接收和发送数据。
定时器中断程序
基于时间的中断，例如定时中断和定时器T32/T96中断，用于在预定时间间隔内执行任务。
异常中断程序
处理系统错误、模块错误和程序错误等异常情况。
事件中断程序
由特定事件触发，如键盘输入字符、接收数据等。
错误中断程序
处理CPU错误、外部模块故障和运行时错误等。
中断服务程序
实际执行中断任务的代码部分，包括读取输入信号状态、控制输出信号状态和处理异常情况等。
中断触发条件程序
定义中断程序执行的具体条件，如输入信号变化、定时器溢出等。
中断优先级设置程序
设置不同中断任务的优先级，确保高优先级任务能够及时响应。
这些中断程序在不同的应用场景中发挥着重要作用，例如在工业自动化、医疗设备、通信系统和计算机系统中，中断程序能够确保系统在紧急情况下能够及时响应，保障系统的稳定性和可靠性。