飞行程序编排软件是指 用于编写、开发和维护飞机相关软件的工具和平台。这些软件包括飞行控制软件、飞行管理系统（FMS）、集成开发环境（IDE）以及用于无人机编程的SDK和开源飞行控制软件等。
飞行控制软件
主要用于飞机控制系统的软件，包括飞行控制算法、飞行数据处理、导航系统和自动驾驶系统等。
负责处理传感器输入，控制飞机的姿态、航向、高度和速度，确保飞行的稳定性和安全性。
飞行管理系统（FMS）
由一系列软件和硬件组成的航空电子设备，用于自动控制飞机的导航、飞行计划、自动驾驶以及飞行性能管理等方面。
整合了多个功能模块，包括惯导系统、自动驾驶系统、导航系统和性能管理功能。通过输入飞行员的指令和飞机的参数，FMS可以计算出最优的航路、速度和高度，并自动控制飞机在各个阶段的飞行。
集成开发环境（IDE）
常用的IDE包括Eclipse、Visual Studio等，这些IDE提供了开发者所需的编辑器、编译器、调试器等工具，使得编程过程更高效和便捷。
C/C++编程语言是大多数飞机软件使用的主要编程语言。
无人机编程软件
包括DJI Onboard SDK、ArduPilot、PX4和ROS等。
DJI Onboard SDK是大疆创新公司开发的一款无人机编程软件，适用于大疆的系列无人机，提供了一系列的API接口，可以实现无人机的自动飞行、图像处理、传感器数据获取等功能。
ArduPilot和PX4是开源的无人机飞行控制软件，支持多种硬件平台，具有高度可定制性，可以根据用户需求进行功能扩展和定制开发。
ROS是一个用于机器人开发的软件平台，也可以用于无人机编程，提供了各种传感器、导航和控制算法库。
其他工具
MATLAB/Simulink是一种功能强大的数学建模和仿真工具，也可用于编程飞机。它提供了丰富的飞行器模型库和控制算法工具，可以进行飞行控制系统设计、仿真和代码生成。
这些软件和工具可以帮助开发者更高效地编写、测试和维护飞机相关的软件，确保飞机的安全和性能。建议根据具体的应用场景和需求选择合适的编程软件和工具。