挂车变更需要遵循一定的程序，以下是详细的步骤和所需材料：
解除挂靠关系
货车挂靠公司过户前，车主需先与挂靠公司解除挂靠关系，确保自己具备过户资格。
准备过户手续和文件
机动车所有人应当填写《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件。
提供现机动车所有人的身份证明原件及复印件。
提交机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件，如二手车销售发票、《协助执行通知书》等。
如果涉及更换发动机、车身或者车架，还需提交机动车安全技术检验合格证明。
提交申请
携带上述所有材料，前往车辆管理所办理变更登记。
车管所会对提交的材料进行审核，确认无误后，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。
缴纳相关费用
在办理变更登记过程中，可能需要缴纳一定的拓号费、登记费等。
领取新的证件
办理完成后，车主会获得新的行驶证、车辆号牌及相关证件。
建议：
在办理挂车变更时，建议提前咨询当地车辆管理所，了解详细的流程和所需材料，以确保顺利办理。
如果车辆存在违章记录，需要先处理违章，才能进行变更登记。