选择合适的程序来使写字机或写字机器人写字，主要取决于具体的应用需求和硬件平台。以下是几种常见的编程语言和软件，它们可以用于开发写字机或写字机器人：
G代码和CAM软件
G代码：这是一种用于控制数控机床工作的指令集，包括刀具的移动、加工速度、加工深度等工艺参数。
CAM软件（计算机辅助制造）：可以根据用户提供的设计图纸生成相应的G代码。常用的CAM软件有Autodesk Fusion 360、Siemens NX等。
Arduino IDE
Arduino是一款开源的硬件平台，其IDE是一种常用的编程软件，适用于很多DIY项目，包括写字机。Arduino IDE使用C/C++编程语言，具有简单易学的特点，并提供了丰富的库函数，可以方便地控制各种硬件设备和传感器。
Python
Python是一种高级编程语言，非常适合初学者学习和使用。它具有易读易写的语法，功能强大且灵活。通过编写Python脚本，可以实现各种自定义的功能和控制。Python在机器人编程中非常流行，有丰富的库和框架支持文本生成、图形绘制等功能。
Processing
Processing是一种用于可视化和交互设计的编程语言和开发环境。它基于Java，并提供了简化的语法和图形库，适合快速原型开发。通过Processing，可以轻松创建写字机的图形界面，并实现各种效果和交互功能。
Scratch
Scratch是一种图形化编程语言，主要面向初学者和儿童。它通过拖拽积木形式的代码块来编写程序，非常直观和易用。Scratch可以用于编写写字机的简单程序，例如移动笔的位置、绘制图形等。
Java
Java是一种面向对象的编程语言，具有良好的跨平台性能。通过使用Java编写的程序可以在不同的操作系统上运行，适用于开发不同平台上的写字机器人。
C++
C++是一种高效的编程语言，被广泛应用于机器人控制和嵌入式系统开发。通过使用C++编写的程序，可以实现更高的运行速度和更低的延迟，适用于对性能要求较高的写字机器人。
JavaScript
JavaScript是一种广泛应用于网页开发的脚本语言，也可以用于编写写字机器人的代码。通过使用HTML5的Canvas API，可以在网页上实现绘制和书写的功能。
建议
初学者：可以从Python或Scratch开始，因为它们语法简单，易于上手。
专业开发者：如果需要更高的性能和更多的控制，可以考虑使用C++或Java。
硬件平台：考虑写字机的具体硬件平台，选择与之兼容的编程语言和软件。
根据以上信息，你可以选择最适合你需求的编程语言和软件来开发写字机或写字机器人。