PLC（可编程逻辑控制器）的源程序通常使用以下编程语言：
梯形图（Ladder Diagram, LD）：
梯形图是最常用的PLC编程语言之一，它使用类似于电路图的图形符号来表示程序逻辑。梯形图中的每个元素都代表一个逻辑功能块，如输入、输出、计数器、定时器、比较器等。梯形图的优点是易于理解和编写，因为它类似于电路图，可以直观地表示逻辑功能。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）：
功能块图使用图形化的方式表示程序中的功能块，每个功能块代表一个特定的功能。功能块图类似于流程图，可以清晰地展示程序的逻辑结构。
指令列表（Instruction List, IL）：
指令列表也被称为“运算符列表”或“接线图”，它使用类似于电气接线图的图形符号来表示程序逻辑。这种编程语言主要用于较早的PLC系统。
结构文本（Structured Text, ST）：
结构文本是一种类似于高级编程语言的文本化编程语言，使用类似于C语言的语法。结构文本具有强大的编程能力和高度的灵活性，适用于复杂的控制逻辑。
顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）：
顺序功能图用于描述程序中的顺序控制流程，它以图形化的方式展示程序的执行顺序和逻辑关系。
这些编程语言各有特点，适用于不同的控制需求和编程场景。梯形图和功能块图较为直观，适合初学者和快速开发；而结构文本则具有更高的灵活性和编程效率，适合复杂系统的开发。