标定程序的软件选择可以根据不同的需求和场景进行，以下是一些常用的标定软件及其特点：
CANape
公司：Vector
特点：
脚本功能强大，易于使用，特别是对于在线标定。
脚本语言基于C，上手较快。
可以配合Vector软件自带的panel进行图形界面操作。
集成了测量标定、旁通、诊断等功能，适用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。
Tracer Calibration3
公司：知象光电
特点：
提供一站式的标定解决方案，包括TCP方向计算、机器人通讯、相机标定、手眼标定及标定结果验证。
软件集成了多个功能，用户可以完成标定及相关的全部任务。
xCAL
特点：
基于模型的标定软件，集成了FEV的标定工程经验。
使用高斯过程的全局建模技术，适用于发动机和动力传动系统的建模。
软件易于使用，针对车辆开发进行了定制化调整。
OpenCV
特点：
提供基于C++的摄像机标定程序，支持多种相机模型标定（如pinhole、Kannala Brandt、Mei）。
广泛应用于计算机视觉领域，用于校准摄像头的内在参数。
MATLAB
特点：
提供了基于MATLAB工具箱的摄像机标定程序。
适用于需要高级计算和算法开发的场景。
LabelImg
特点：
一个可视化的图像标定工具，使用Python和lxml库。
适用于需要标定图像中目标的场景，如目标检测网络的数据集准备。
INCA
特点：
专业的标定工具软件，常用于控制电控化油器等装置。
收集机温传感器和氧传感器信号，发出控制占空比电磁阀开闭的信号。
E-Calib
特点：
一种快速、稳健、准确的事件相机机校准工具。
适用于事件相机的内参标定。
OcamCalib
特点：
omnidirectional camera calibration toolbox for MATLAB，支持多种标定模型。
适用于全方位摄像头的标定。
Kalibr
特点：
支持多种相机模型标定，如pinhole、FOV、等距模型、双球模型、Extended Unified等。
是一个广泛使用的开源标定工具。
根据具体的应用需求和场景，可以选择最合适的标定软件。例如，对于汽车电子控制单元（ECU）的标定， CANape和 Tracer Calibration3是很好的选择；对于图像标定， OpenCV和 LabelImg则更为常用。