美国的征地程序通常遵循以下步骤：
预先通告：
政府方在计划征收土地前，必须向相关方发出预先通告，告知征收的意图和相关信息。
财产评估：
政府方会对被征收的财产进行评估，以确定其价值。
初次要约：
政府方根据评估结果向被征收方提出补偿价金的初次要约，被征收方可以提出反要约。
公开听证会：
政府方会召开公开的听证会，说明征收行为的必要性和合理性，被征收方有权在听证会上提出质疑。
司法挑战：
如果被征收方对政府的征收行为本身提出质疑，可以通过司法途径提出挑战，迫使政府放弃征收行为。
法院处理：
如果双方在补偿数额上无法达成协议，通常由政府方将案件送交法院处理。法院会指定独立的资产评估师提出评估报告，并在法庭上交换。
最终协商：
双方会进行最后一次补偿金的平等协商，尽力达成一致。
陪审团裁决：
如果双方仍无法达成一致，将由普通公民组成的民事陪审团来确定“合理的补偿”金额。
支付补偿金和取得土地：
判决生效后，政府方在30天内支付补偿金并取得被征收的土地。
这些步骤旨在确保土地征收过程的公正性和合法性，保护被征收方的权益，并确保公共利益得到维护。