博士开题答辩程序通常包括以下步骤：
论文预答辩
这一步骤是必要的，因为在预答辩中，论文会接受初步的评审和反馈，这有助于博士生在正式答辩前对论文进行必要的修改和改进。
开题报告及文献综述
博士研究生开题报告必须由3或5名本学科和相关学科教授组成的专家论证会上，就课题的研究范围、意义和价值、拟解决的问题、研究方案及研究进度等作出说明，并进行可行性论证，经过认可后才能进行课题研究。
答辩申请
通过校务系统提交答辩申请，申请前需检查课程学习情况、修满学分、完成论文等。
填写本人的各项科研成果，并在规定时间内提交。
答辩准备
导师指导小组成员对研究生论文进行初步审查，经预答辩后做进一步修改定稿。
填写《博士生学位论文审查表》，并由导师和学院领导签字。
答辩现场
博士研究生进行学位论文报告，报告时间限制在四十五分钟至一小时。
答辩委员会和来宾提问，研究生进行解答。
答辩秘书宣读评阅人对申请人学位论文评价意见，指导教师介绍研究生的品行、学习成绩及论文工作情况。
答辩委员会委员无记名投票，确定申请人是否通过论文答辩及建议授予学位。
答辩结果
答辩结束后，委员会宣布答辩结果，并通知学生修改意见。
学生根据反馈进行修改，并通过再次答辩或根据学院要求完成其他后续步骤。
建议：
博士生应提前准备，确保所有材料齐全，并熟悉自己的论文内容。
在预答辩阶段，认真听取反馈并进行必要的修改。
在答辩现场，保持自信和专业，清晰、准确地回答委员会的问题。