科学漫游器通常需要执行一系列的程序来实现其功能，这些程序包括：
前进和后退程序
编写程序使小车以一定速度前进一段时间后，再以另一速度后退一段时间。
移动程序
编写程序控制小车在平面上移动，包括前进、后退、左转和右转等基本动作。
速度控制程序
设置小车前进和后退的速度，以便根据需要调整其移动速度。
探测和识别程序
利用传感器（如红外传感器或触摸传感器）来检测环境中的障碍物或特定目标（如植物标本），并编写程序使小车在探测到目标后能够停下或采取其他行动。
避障程序
使用超声波传感器或其他传感器来检测并避开障碍物，确保小车在移动过程中能够安全行驶。
转向程序
编写程序控制小车的转向，包括左转和右转，以实现更复杂的移动路径。
停止和启动程序
编写程序使小车能够在接收到特定指令时停止或启动。
功率控制程序
控制马达的功率，以调整小车的移动速度和力量。
程序执行顺序分析
整理和分析程序的执行顺序，确保各个动作能够按照预期顺序执行。
挑战任务程序
设计并编写程序来完成特定的挑战任务，如编写一个程序使小车能够听命于操作者的声音指令，或者使小车能够完成一系列复杂的动作序列。
这些程序通常需要使用机器人编程软件（如乐高Mindstorms的WeDo或Ev3）来编写和调试。通过编写和执行这些程序，科学漫游器能够执行各种科学探索任务，如寻找植物标本、避开障碍物、进行环境监测等。