机洗内裤时，建议按照以下步骤和程序进行：
选择合适的洗涤程序
轻柔或手洗模式：如果洗衣机有“轻柔”或“手洗”模式，这些模式会更加温和地清洗衣物，避免磨损和损坏内裤。
快洗或短洗模式：如果洗衣机没有“轻柔”或“手洗”模式，可以选择“快洗”或“短洗”模式。但需要注意不要使用过热的水温，以免缩水或损坏衣物。
内裤模式：许多洗衣机都有专门的“内裤模式”，这个模式通常在洗涤模式下选择，可以针对内裤进行更专业的清洗。
使用适当的洗涤剂
专用内衣洗涤剂：建议使用专门的内衣洗涤剂，以保护内裤的质地和颜色，同时增强杀菌效果。
洗涤剂或添加剂：机洗时可能需要使用专门的洗涤剂或添加剂以增强杀菌效果。
注意水温
温水清洗：机洗时维持水温在40度左右，这有助于更好地溶解洗涤剂和去除污渍，同时也有助于杀死细菌。
避免过热：不要使用过热的水温，以免损坏内裤的质地。
彻底冲洗
彻底冲洗：无论选择哪种洗涤程序，都要确保内裤上的洗涤剂和污渍被彻底冲洗干净，避免残留。
定期清洁洗衣机
清洁洗衣机：为了保持洗衣机的清洁卫生和避免交叉感染，建议定期清洁洗衣机内部，特别是内桶。
通过以上步骤和注意事项，可以确保机洗内裤既干净又卫生。