选择合适的手机导航程序，可以根据以下几个因素来决定：
目的地需求
国际旅行：谷歌地图在全球范围内覆盖面广，适合国际旅行者使用。
国内旅行：百度地图和高德地图在中国的本地化服务方面表现出色，提供详细的街道信息和实时交通状况。
功能需求
AR导航：AR导航仪能提供实景导航，使用AR技术提供先进的导航技术。
车载导航：腾讯地图可以通过蓝牙连接车载音响，实现车载导航效果。
离线导航：高德导航和百度地图都支持离线地图，节省手机流量。
实时路况：高德地图和腾讯地图都提供实时路况信息，帮助用户避开拥堵。
用户评价
高德地图：用户评价较高，操作简约，路线计算准确，支持多种交通工具和备选路线。
百度地图：上手易用，界面亲切，功能丰富，但有时会有卡顿现象。
腾讯地图：专业线路规划，支持蓝牙连接车载音响，实时路况精准，用户评价良好。
系统兼容性
确保所选导航应用与手机系统兼容，避免出现不兼容的问题。
建议
国内用户：建议使用百度地图或高德地图，这两款软件在国内的本地化服务方面表现优秀，能够满足大部分用户的导航需求。
国际用户：建议使用谷歌地图，其全球覆盖范围广，适合出国旅行。
功能需求较高：可以尝试AR导航仪，提供实景导航，增强导航体验。
车载导航：腾讯地图适合需要车载导航的用户，可以通过蓝牙连接车载音响。
根据以上信息，用户可以根据自己的需求和习惯，选择最适合自己的导航程序。