主控程序指令是 特殊指令，用于控制程序的执行流程。这些指令在PLC（可编程逻辑控制器）程序中起主导作用，控制PLC的输入输出模块，实现各种自动化控制功能。主控指令通常包括以下几类：
逻辑指令：
用于执行逻辑运算，例如AND、OR、NOT等。逻辑指令可以实现条件判断和逻辑运算，从而控制PLC的输出。
运算指令：
用于执行算术运算，例如加减乘除等。运算指令可以对PLC的输入信号进行加工处理，生成控制输出信号。
计时指令：
用于实现定时功能，例如延时启动、定时器等。计时指令可以按照设定的时间参数对PLC的输出进行延时控制。
计数指令：
用于实现计数功能，例如计数器、累计计数器等。计数指令可以对PLC的输入信号进行计数，达到设定的计数值时触发相应的输出。
移位指令：
用于实现数据的移位操作，例如移位寄存器、循环移位寄存器等。
条件转移指令：
根据条件判断是否跳转。
无条件转移指令：
无条件地跳转到指定的地址执行。
调用指令：
跳转到指定的子程序执行，并且保存调用的现场。
返回指令：
返回到调用位置，并且恢复调用的现场。
程序开始和结束指令：
如ORG（程序开始）和END（程序结束）。
中断指令：
用于处理外部事件或异常情况。
子程序调用指令：
用于调用子程序，并在需要时返回。
这些指令共同协作，确保PLC程序能够按照预定的逻辑和时序执行，从而实现复杂的自动化控制任务。