PLC程序员的主要工作涉及以下几个方面：
程序设计
根据控制系统的要求，设计并编写PLC程序。这包括定义输入输出（I/O）点、配置定时器和计数器、设定控制逻辑、编写运算和判断条件等。
逻辑调试
通过调试和测试程序，确保控制逻辑的正确性和稳定性。使用PLC软件进行在线调试，对程序进行逐步调试，检查输入输出信号的运行状态，修正程序中的错误。
系统集成
将PLC控制系统与其他设备进行集成。了解各种传感器、执行器、机械设备等的工作原理和通信协议，编写相应的通信程序，实现设备之间的数据交换和协同控制。
现场调试
到现场进行实际调试和安装。与电气工程师、机械工程师等合作，确保PLC控制系统的正常运行，解决现场遇到的问题，调整参数和程序，保证设备的稳定性和可靠性。
文档编写
编写相关的技术文档，包括程序说明、操作手册、故障排除指南等。这些文档对于后续的维护和改进工作非常重要，能够帮助其他人员了解系统的工作原理和操作方法。
系统维护
定期检查和维护PLC系统，确保其正常运行。根据系统需求和技术更新，进行PLC程序的升级和优化，以提高系统的性能和可靠性。
需求分析
与客户或系统设计师沟通，了解系统的需求和功能要求。根据需求分析，制定PLC程序的逻辑架构和功能设计。
编程开发
使用各种编程语言如梯形图（Ladder Diagram, LD）、结构化文本（Structured Text, ST）或功能块图（Function Block Diagram, FBD）来实现自动化控制逻辑。
调试和故障排除
通过调试和排除故障的方法，确保PLC程序的正常运行。当设备出现故障时，需要通过观察和分析PLC程序，找出故障的原因，并采取相应的措施进行修复。
与其他部门的协作
与机械设计师、电气工程师、自动化工程师等合作，共同完成整个生产线的自动化控制。在协作过程中，可能需要进行技术沟通、数据交换、设备联动等工作。
总结来说，PLC程序员是负责设计、开发和调试PLC程序的专业人员，他们通过编程实现对工业生产过程的控制和优化，确保系统能够准确、高效地运行。