内孔加工常用的编程指令包括：
G71：
用于编程加工直径较小的圆孔，可以自动计算余量并将其应用于刀具轨迹中。需要提供P参数（每次切削的深度）和Q参数（整个加工过程中的余量）。
G81：
用于定义一个固定循环内孔加工的操作，适用于钻孔操作。
G83：
用于深孔钻削操作，定义钻孔循环的参数，包括钻孔深度、进给速度、切削速度等。
G00：
快速定位指令，用于将刀具快速移动到目标位置。
G01：
直线插补指令，用于控制刀具按照指定的路径进行直线运动。
G02 和 G03：
圆弧插补指令，分别用于顺时针和逆时针的圆弧插补。
G90：
绝对编程模式指令，确保机床按照绝对坐标系进行切削操作。
G91：
增量编程模式指令，将切削路径的坐标值指定为相对于上一刀具位置的增量值。
G98和 G99：
用于控制钻孔的返回和进给速度，G98指令将切削工具返回到起始点，G99指令将切削工具返回到安全平面。
根据具体的加工需求和机床类型，可以选择合适的指令进行编程。例如，G71适用于需要较多余量的圆孔加工，G81和G83适用于钻孔操作，而G00、G01、G02、G03等指令则用于控制刀具的移动和加工路径。