衣服发泡印花程序通常包括以下步骤：
图案设计
设计出所需的发泡印花图案，包括立体轮廓、重点突出部位等。
制底版
将设计好的图案制作成底版，用于指导后续的印花过程。
涂感光胶
在底版上涂布感光胶，使其在曝光时能够形成可见的图像。
晒版
将涂有感光胶的底版放置在晒版机上，进行曝光，使感光胶固化并附着在底版上。
调墨
根据设计要求调制油墨，准备用于发泡印花的色浆。
印花发泡
将含有发泡剂的树脂涂料色浆印刷到织物上，经过高温汽蒸，使色浆中的发泡剂起泡，形成浮雕效果。
低温干燥
对印花后的织物进行低温干燥，以去除多余的水分，防止发泡效果受到影响。
热压发泡
将干燥后的织物进行热压，使发泡效果更加显著，温度通常在115-140°C，时间控制在8-15秒。
检验
对成品进行检验，确保发泡印花效果符合设计要求。
成品
经过检验合格的成品可以进行后续的裁剪、缝制等工序，最终制成衣服。
需要注意的是，发泡印花过程中的温度和时间应根据具体情况进行调整，以确保发泡效果的最佳化。此外，发泡印花浆中的发泡剂比例也需要根据实际材料进行测试和优化。