内部审核的程序主要包括以下几个步骤及其作用：
准备与策划
作用：确保审核过程的顺利进行，包括制定审核计划、确定审核范围和依据、安排审核人员等。
实施
作用：按照策划的审核计划进行现场审核，收集数据和信息，验证活动和结果的符合性。
审核结果评价
作用：对收集的数据和信息进行分析，评估质量管理体系的有效性和过程的可靠性，发现不符合项和潜在问题。
制定和确认纠正措施
作用：针对审核中发现的问题，制定纠正措施，并确认其有效性，确保问题得到解决。
改进与评价效果
作用：对纠正措施的实施效果进行评价，持续改进质量管理体系，确保其有效性和适应性。
内部审核的主要作用包括：
验证管理体系的符合性：确保组织的质量管理体系持续符合规定要求并有效运行。
发现问题和风险：及时发现管理中的问题和潜在风险，采取纠正和改进措施，避免问题演变成更大的风险。
提供持续改进的依据：通过审核结果，为管理评审和纠正、预防措施提供信息，促进质量管理体系的持续改进。
促进组织自我改进：作为一种自我改进的机制，使组织能够持续保持其有效性，并不断完善。
综上所述，内部审核的程序和作用是确保组织质量管理体系的有效性和持续改进的重要手段。通过系统地进行内部审核，组织能够及时发现和解决问题，提高产品质量，满足顾客和法规要求，从而实现持续的成功和卓越。