端面凹弧可以使用G代码来实现，具体步骤如下：
确定工件的几何形状和尺寸
根据工件的几何形状选择合适的切削工具，凹面一般使用球头刀具，凸面一般使用圆柱刀具。
定义切削轴和坐标系
一般来说，X轴垂直于切削平面，Y轴平行于切削平面，Z轴与工件轴线平行。
编写G代码
使用G代码指令来实现凹凸圆弧的切削。常用的G代码指令包括：
G00：快速定位，将刀具移动到目标位置。
G01：直线插补，沿一条直线切削。
G02：顺时针插补，沿凹圆弧切削。
G03：逆时针插补，沿凸圆弧切削。
G17：选择X-Y平面。
G90：绝对编程模式，所有坐标值都是相对于机床坐标系原点的绝对位置。
描述凹圆弧的位置和形状
在G代码中，使用对应的指令和参数来描述凹圆弧的位置和形状。例如，使用G02指令来描述顺时针切削凹圆弧，需要指定起始点、终点和半径。
模拟验证
编写完G代码后，可以使用CAM软件将G代码转换为机床可以识别的格式，并进行模拟验证。
```gcode
； 设置刀具和工件材料的相关参数
G90 ； 绝对坐标编程
G40 ； 关闭刀补偿
G54 ； 设置工件坐标系
； 确定切削速度、进给速度和刀具路径
G00 ； 快速移动到起始点
G01 ； 设定切削速度
G02 ； 顺时针圆弧
X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 ； 圆心（1.0,1.0）， 半径0.5
F100 ； 进给速度
； 完成切削后停止程序
M30 ； 程序结束
```
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素，可以通过相应的M指令和F指令来设置。
建议在实际应用中，根据具体的工件形状和加工要求，选择合适的切削工具和参数，并进行充分的模拟验证，以确保加工质量和精度。