小程序编程语言主要包括 JavaScript。微信小程序和支付宝小程序都使用JavaScript作为主要编程语言。在微信小程序中，JavaScript用于实现小程序的逻辑和交互功能，同时结合WXML（WeiXin Markup Language）和WXSS（WeiXin Style Sheet）分别用于页面结构和样式设计。在支付宝小程序中，虽然AXML（类似于HTML）和CSS也用于构建页面结构和样式，但JavaScript同样是实现逻辑和交互功能的核心语言。
因此，无论是微信小程序还是支付宝小程序，JavaScript都是开发者必须掌握的核心编程语言。此外，微信小程序还支持使用TypeScript，这是一种强类型的JavaScript超集，可以帮助开发者更好地组织代码和提高代码质量。