谅解书制作程序如下：
取得谅解
嫌疑人或其家属需取得被害人或其家属的谅解。
被害人家属同意出具谅解书。
赔偿与协商
嫌疑人或其家属需向被害人家属支付赔偿。
双方就赔偿事宜达成一致意见，并签订赔偿协议。
撰写谅解书
谅解书一般由律师代为撰写，若情节轻微也可以自行拟定。
谅解书内容应包括：事件发生的时间、地点、原因，双方达成的赔偿协议，受害者的谅解，以及签署时间等。
谅解书需要双方签名并摁手印，同时受害人应签发收据。
提交谅解书
嫌疑人或其家属将书面谅解书提交给公安机关、检察院或法院。
注意事项：
谅解书本身并无固定格式，但内容需明确赔偿金额、方式及受害人的谅解态度。
谅解书在刑法上具有酌定减轻或从轻的效力，因此需确保其真实性和合法性。
若造成受害人伤害，谅解书中应写明赔偿已达成的协议；若没有伤害，则不需要说明。
建议在制作谅解书时，最好由专业律师协助，以确保其法律效力及内容的完整性。