立法程序之所以复杂，主要原因可以归纳为以下几点：
法律规定的程序性：
立法程序是法律规定的程序，具有法定性。这体现了立法活动的严肃性和合法性，确保了立法活动受到法律的约束。
多环节和步骤：
立法不仅仅是一个简单的制定法律条文的过程，更是一个包括深入调研、广泛听取意见、充分讨论和审议等多个环节的复杂过程。这些环节确保了法律草案的全面性和合理性。
广泛参与和论证：
为了确保法律的公正性和有效性，立法过程中需要广泛听取各方面的意见，包括专家、学者、公众等。此外，还需要通过座谈会、听证制度、专家论证制度等方式进行论证，以确保法律草案的科学性和可行性。
持续性和动态性：
立法是一个持续不断的过程，即使法律已经制定并通过，也需要不断地进行评估、修订和完善，以适应社会发展和实际需要。这种动态性使得立法程序需要不断适应变化，确保法律的时效性和适应性。
各个环节的相互衔接：
立法工作需要与其他法治建设环节相互衔接、相互促进，确保整个法律体系的连贯性和一致性。
综上所述，立法程序的复杂性是由其法律规定的程序性、多环节和步骤、广泛参与和论证、持续性和动态性以及各个环节的相互衔接性等多方面因素共同决定的。这些因素使得立法工作不仅需要高度的专业性和严谨性，还需要广泛的公众参与和持续的动态调整。