一个完整的PLC程序通常包括以下几个部分：
主程序：
这是整个程序的“大脑”，负责协调和控制各个子程序的运行。
子程序：
针对特定的任务或功能设计的程序，例如电机控制、数据采集等。
辅助程序：
包括一些用于调试、监控和维护的程序，确保系统的稳定运行。
开机状态初始化部分：
在开机时对系统中的一些变量进行复位，防止因为某些保持寄存器状态保持导致系统误动作。
系统初始化部分：
系统在运行一段时间之后，可以通过系统初始化使系统在任何状态下恢复到初始状态。
报警程序：
系统的监测部分，实时检测系统运行中的状态，有问题会及时报警进行提示。
手动程序：
在手动状态下，可以进行操作调试的一些动作。
自动程序：
一个自动化系统运行时的主要程序部分，建议使用类似于如下图所示的编程方法进行编程。
系统线圈输出部分：
系统执行机构输出部分，直接通过控制Y输出来控制执行机构动作。
注释：
程序中应包含完整的注释，以便于理解程序的功能和逻辑。
精良的架构：
程序应有良好的架构，便于扩展和维护。
良好的可扩展性：
程序应具备良好的可扩展性，以便在未来可以根据需要添加新的功能或子程序。
完备的报警保护系统：
程序应包含完备的报警保护系统，确保在系统出现异常时能够及时采取措施。
运行前的模拟系统：
在程序运行前，应进行模拟测试，确保程序的正确性和稳定性。
这些组成部分共同构成了一个完整的PLC程序，确保系统能够高效、稳定地运行，并满足项目需求。