担保开庭程序的规定如下：
起诉与受理
原告向有管辖权的法院递交起诉状，法院在审查后决定是否受理。符合受理条件的，法院应当受理并办理相关立案手续；不符合受理条件的，法院应在收到诉状之日起七日内向原告送达不予受理裁定书。
答辩与通知
法院在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书和开庭传票。被告在收到答辩状副本后，应在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告。如果被告不提交答辩状，不影响审理。
排期开庭与公告
对于公开审理的案件，法院应在开庭三日前通知当事人并公告。
开庭审理
开庭审理包括法庭调查、法庭辩论和法庭调解或判决三个阶段。
法庭调查：当事人陈述、证人作证、出示书证、物证和视听资料、宣读鉴定结论和勘验笔录。
法庭辩论：原告及其诉讼代理人发言、被告及其诉讼代理人答辩、第三人及其诉讼代理人发言或答辩，互相辩论。
法庭调解：在法庭调查结束后，如果当事人未达成调解协议，合议庭应进行合议并作出裁决（宣判）。
宣判与执行
法院在审理结束后，根据案件情况作出判决。如果当事人同意判决，应自动履行裁判文书确定的义务；如果不同意判决，可以依法提起上诉。
这些程序规定旨在确保担保案件的公正、公平和高效审理，保障当事人的诉讼权利和合法权益。建议当事人在参与担保案件时，充分了解并遵守相关法律规定，以确保自身权益得到保障。