警察上手铐的程序通常包括以下步骤：
表明身份和出示证件
警察在上手铐前，必须出示相关证件，如警察证，并确保已经合法拘留或逮捕对方，否则对方有权拒绝接受拘留或逮捕。
选择合适的上铐方式
根据具体情况选择最合适的上铐方式，常用的上铐方式包括：
压腕上铐：将铐环紧贴对方手腕处，用力推压，使铐环环绕一周，同时用另一只手拨压扇齿铐环，迅速锁紧扇齿铐环。
挑腕上铐：由下向上使铐环挑压对方手腕，另一只手顺势拨压铐环。
开口上铐：一般需要两名民警配合控制上铐，确保连接牢固但不过于紧绷。
执行上铐
前铐：令罪犯右腿跪下，站于其右侧前方，左脚踩住罪犯的右膝关节后部，将手铐锁梁打开，一手持铐，另一手抓住罪犯的手腕，由下而上将铐环在其手腕铐上，而后扣紧，将保险关上。
后铐：令罪犯分腿跪下，站于罪犯的左侧后方，左脚踩住罪犯的左膝关节后部，将其两臂拉至背后，按前铐方法铐上即可。
压铐：在罪犯拒捕挣脱时，不用打开锁梁，将锁梁在罪犯的手腕上有力下压，或将锁梁对正其手腕用力下砸，即可快速铐住罪犯的一只手腕，再将另一只手腕铐上，将保险关上。
检查并确保铐扣牢固
在铐住对方手腕后，务必检查铐扣是否牢固，确保不会脱落或过紧限制血液循环。
遵守使用警械的规定
警察在使用手铐时必须严格遵守《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》等相关法律法规，不得故意造成人身伤害。
这些步骤旨在确保警察在执行任务时能够合法、迅速且安全地使用手铐，同时保障被拘束者的合法权益。