大豆的种植程序主要包括以下几个步骤：
选种与种子处理
选择适宜的、高产、优质、抗逆性强的大豆品种。
精选种子，去除杂质、破损和瘪粒。
晾晒种子，提高种子的发芽率和发芽势。
药剂拌种，防治病虫害。
整地与施肥
深耕土壤，改善土壤结构，一般深耕20-25厘米。
施用基肥，以有机肥为主，辅以磷、钾肥等。
耙平土壤，达到细碎、平整的状态。
播种
确定适宜的播种时间，一般春季地温稳定在10℃以上时进行播种。
采用条播、点播或撒播等方式，行距一般为40-50厘米，点播株距一般为15-20厘米，播种深度一般为3-5厘米。
田间管理
间苗定苗，去除弱苗、病苗和过密苗，保证植株分布均匀。
中耕除草，一般进行2-3次，疏松土壤，促进根系生长。
施肥，根据大豆生长需求进行追肥，如在苗期追施氮肥，在开花结荚期追施磷、钾肥。
浇水，保持土壤湿润，特别是在干旱时期。
病虫害防治
根据当地病虫害发生情况，选择合适的药剂进行防治。
收获与储存
在大豆成熟后，及时收割，晾晒干燥后进行储存或加工。
通过以上步骤，可以确保大豆的健康生长和高产。需要注意的是，不同地区的气候条件和土壤类型可能会影响大豆的种植时间和方法，因此在实际操作中应根据当地具体情况灵活调整。