目前，比较通用常见的PLC编程软件有以下几种：
欧姆龙PLC编程软件，如CX-Programmer。
三菱PLC编程软件，如GX Developer。
Delta WPLSoft台达PLC编程软件。
PLCEdit V2.2.1 正式版。
松下PLC编程软件。
SIMATIC STEP 7，适用于西门子S7系列PLC。
RSLogix 5000，适用于AB公司的ControlLogix和CompactLogix系列PLC。
Codesys，支持多种不同品牌的PLC。
CX-One，适用于欧姆龙PLC。
Unity Pro，适用于施耐德电气的PLC。
TIA博途，全集成自动化软件。
ISPSoft，台达电子的PLC编程软件。
根据不同的PLC品牌和型号，您可以选择上述相应的编程软件来进行程序编写和调试。建议您根据具体的PLC系统和需求选择最合适的编程工具。