大臣在家接旨的程序如下：
准备阶段
开正门正厅迎传旨官：接旨人知道消息后，要打开正门正厅迎接传旨官。
摆香案：在堂上摆放香案，香案是放置香炉的长桌，用于迎接圣旨。
更换官服：主接旨人要换上正式的官服，以显示对圣旨的尊重。
接旨过程
下跪：接旨人及身边从人听到“圣旨下”后，立即跪下。大臣会说“万岁!”表示尊敬。
恭听圣旨：传旨人（通常是太监或朝廷钦命之臣）高喊“圣旨下!”后，大臣及从人需恭听圣旨内容。
谢恩：传旨人读完圣旨后，大臣需说“旨意读罢，望诏谢恩哪!”并表示“万万岁!”然后起身接过圣旨。
后续动作
交给从人：大臣接过圣旨后，交给身边的从人，并说“香案供奉”。
接待传旨人：接旨完毕后，大臣需邀请传旨人坐下，并表示感谢，如说：“有劳公公捧旨前来，多受风霜之苦。”。
特殊情况
非下跪接旨：某些特殊情况下，如诫教圣旨，非点名人员可以鞠躬或肃立，不必下跪。
这些步骤体现了古代大臣对皇权的尊重和敬畏，同时也展示了接旨仪式的隆重和正式。