遗产继承的程序通常包括以下几个步骤：
明确遗产总额
遗产包括被继承人死亡时留下的所有个人合法财产，如房产、存款、股票、债券、车辆、贵重物品等。
继承人需要收集和整理相关财产证明材料。
确定继承人
如果有遗嘱，里面指定谁是继承人就由谁继承；如果没有遗嘱，那就按法律规定来，法定的第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。
遗产清算
继承人需要对遗产进行清算，包括清点财产、评估价值、偿还债务等。
遗产分配
可以采取实物分割、折价分割、补偿分割等方式，分配过程中应遵循公平、公正的原则。
办理过户手续
继承人需要携带继承权公证书、身份证明等文件，到相关部门办理遗产过户手续，如房产过户、车辆过户等。
通知与接受/放弃继承
继承开始后，知道被继承人死亡的继承人应当及时通知其他继承人和遗嘱执行人。
继承人应当在遗产处理前，作出接受或放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。
遗产认定与分割
夫妻在婚姻关系存续期间所得的共同财产，除有约定的以外，应当先将共同所有的财产的一半分出为配偶所有，其余的为被继承人的遗产。
遗产分割应当有利于生产和生活需要，不损害遗产的效用。具体分割方式可以协商确定，也可以通过法律途径解决。
债务清偿与税务缴纳
继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。
依法取得遗产的继承人，应当按照国家规定缴纳遗产税（如有）。
遗产继承公证与过户
继承人需要向公证处申请继承权公证，并提交相关证明材料，包括身份证、户口簿、死亡证明、遗产证明、亲属关系证明等。
对于房产、车辆等不动产或动产，继承人需要凭继承权公证书到相关部门办理过户登记手续。
遗产管理人
继承人应当先选定遗产管理人，一般而言如果有遗嘱的，那么遗嘱执行人就是遗产管理人；没有遗嘱执行人的，继承人应当及时推选遗产管理人；继承人未推选的，由继承人共同担任遗产管理人；没有继承人或者继承人均放弃继承的，由被继承人生前住所地的民政部门或者村民委员会担任遗产管理人。
这些步骤确保了遗产继承过程的合法性、公平性和透明度，保障了继承人的权益。在实际操作中，建议咨询专业律师，以便更顺利地完成遗产继承程序。