PLC程序，也称为 可编程逻辑控制器程序，是用于控制工业自动化设备的一种计算机程序。PLC是一种专门为工业环境设计的数字计算机，它可以执行一系列逻辑运算和操作，以控制机器和过程。
PLC程序通常使用特定的编程语言编写，如梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、结构化文本（STL）等。这些程序在PLC中运行，以实现对工业设备的精确控制。PLC程序的名称通常反映了其功能和用途，例如“生产线控制程序”、“机器人运动控制程序”等。
常见的PLC编程软件包括：
Siemens STEP 7：适用于西门子的S7系列PLC。
TIA Portal：西门子提供的全集成自动化门户。
RSLogix 5000：罗克韦尔自动化公司开发的PLC编程软件。
Unity Pro：施耐德电气公司开发的PLC编程软件。
GX Works：三菱电机公司开发的PLC编程软件。
CX-One：欧姆龙公司开发的PLC编程软件。
TwinCAT： Beckhoff公司开发的自动化软件平台。
这些编程软件提供了图形化编程环境和强大的编程功能，使得工程师能够更高效地编写、调试和维护PLC程序。