皇后洗完澡的程序如下：
准备阶段
准备大木桶：皇后会在自己的寝宫里准备好一个大木桶，里面装满了热水。
准备衣物：宫女们会把皇后的衣服拿来，以便皇后洗澡后穿上。
洗澡过程
脱衣：皇后会当着宫女和太监的面脱光衣服，让宫女帮她搓洗全身。
搓洗：宫女们会仔细地为皇后搓洗身体，确保每一个部位都清洗干净。
欣赏自己：皇后在洗澡之后会自我欣赏一番，在镜子前摆弄自己的身体。
穿衣阶段
穿衣：太监会把皇后的衣服拿来，宫女会帮皇后穿上。
后续处理
宫女打理：宫女们会继续打理皇后的肌肤，确保她洗澡后容光焕发。
这些程序体现了古代皇宫中皇后洗澡的复杂和严格的规定，宫女和太监在旁边伺候，且不能直视皇后，显示出皇后的尊贵地位。