辞去执行董事的程序通常包括以下几个步骤：
提交辞职信
董事需以书面形式向公司董事会提交辞职信，明确表达辞去执行董事职务的意愿。
董事会审议
董事会收到辞职信后，会进行审议，并决定是否接受辞职。如果董事会接受辞职，会要求董事提供必要的交接材料和说明。
公告通知
公司通常会在官方网站或其他适当渠道上发布公告，通知股东和公众董事辞职的情况。
股东大会批准
有些情况下，董事的辞职需要提交给股东大会审议通过。例如，诺辉健康在公告中提到，董事会决议召开股东特别大会，以罢免朱叶青的执行董事职务，该决议自股东特别大会通过批准建议罢免的普通决议案当日起生效。
交接工作
董事在辞职前需与接任者进行工作交接，确保公司运营的连续性和稳定性。
办理离职手续
董事完成上述程序后，公司会按照相关法规和公司内部规定办理离职手续，包括退还公司财产、结清相关费用等。
备案
根据相关法律法规的要求，董事的辞职可能还需要向相关监管机构进行备案。
以上步骤仅供参考，具体程序可能因公司实际情况和当地法律法规的不同而有所差异。