电梯故障自救程序如下：
保持冷静
遇到电梯故障时，首先不要惊慌，尽量保持镇定。可以通过深呼吸等方式调整情绪，让自己尽快平静下来。
检查电梯状态
进入电梯前，注意观察电梯轿厢是否在相应楼层位置，并检查电梯是否有《安全检验合格》标志及其有效性。
求助
如果电梯突然停下，首先尝试持续按开门按钮，并通过电梯内的对讲机或手机拨打电梯维修单位的服务电话求助。也可以大声呼救，向外界传递被困信息，但不要强行扒门或试图从轿顶天花板爬出。
如果电梯内没有信号，可以尝试按下电梯内的紧急呼叫按钮或警铃，与外界取得联系。有些电梯还装有手机信号覆盖装置，可以利用这些装置进行报警。
保护自己的安全
如果电梯突然失去控制急速下坠，应迅速将每一层的按键都按下，并选择一个不靠门的角落，膝盖弯曲，身体呈半蹲姿势，尽量保持平衡。有小孩时要把小孩抱在怀里。
在电梯内没有扶手的情况下，可以用手抱颈，避免脖子受伤。同时，脚尖点地、脚跟提起，以减缓冲力。
配合救援人员
当救援人员到达现场后，乘客应听从其指挥，配合救援行动，以保证安全。不要自行爬出电梯，除非救援人员指示可以这样做。
等待救援
在等待救援的过程中，尽量靠近电梯门站立，以便能够及时听到救援人员的声音和指示。同时，保持手机通话畅通，以便与救援人员保持联系。
通过以上步骤，可以最大程度地保障自己在电梯故障时的安全，并等待专业救援人员的到来。