小区车库门禁程序主要包括以下几个步骤：
车辆识别
自动识别：车辆入场时，停车场管理系统通过自动识别车辆身份（如车牌号），记录入场时间。
人工识别：在某些情况下，可能还需要人工核对车辆信息，确保车辆属于小区业主或居民。
门禁卡或密码验证
刷卡：业主或居民到达小区门口或车库入口时，需出示门禁卡并刷卡。
输入密码：部分系统支持输入门禁密码进行验证。
信息记录与核对
信息录入：门禁处工作人员将车辆信息录入系统，并确认车辆是否属于小区业主或居民。
文件核对：车辆进入小区时，需出示相关证明文件（如业主或租户证明），工作人员会核实所有文件是否齐全。
放行决策
自动放行：系统自动计算车辆停放时间，并根据管理策略决定放行方式，如自动放行。
人工确认：在某些情况下，可能需要人工确认放行，例如系统故障或业主忘记门禁卡或密码。
费用缴纳
停车费结算：车辆出场时，系统会自动计算停车费用，业主或居民需完成费用缴纳后才能自动放行。
异常处理
报警系统：如果门禁卡丢失或密码泄露，系统会发出报警声音，防止不法分子进入小区。
特殊帮助：在系统故障或特殊情况（如业主忘记门禁卡或密码）下，业主可以向物业或委员会寻求帮助。
这些步骤共同构成了小区车库门禁程序，旨在确保小区的安全和管理秩序。