小学编程教学常用的程序教学软件包括：
Scratch：
由麻省理工学院开发的图形化编程软件，适合初学者学习编程。它通过拖拽积木块的方式来组装程序，实现各种有趣的动画、游戏和交互式应用。Scratch适合小学生入门编程，可以让他们创建动画、游戏和交互式故事等项目。
Blockly：
谷歌公司开发的基于图形化编程块的教学软件。它提供了一系列的编程模块，通过将这些模块拼接在一起，小学生可以快速组装出自己想要的程序。Blockly可用于学习各种编程语言，例如JavaScript、Python等。
Python：
一种简洁、易学的编程语言，也被用于小学编程课程。Python的语法简单明了，易于理解和学习。它可以用于编写各种类型的程序，包括游戏、网站、数据分析等。在小学编程课程中，教师通常会使用Python的简化版本，让学生通过编写简单的程序来培养逻辑思维和解决问题的能力。
App Inventor：
以移动应用开发为主题的编程教学软件。它使用图形化编程语言，允许小学生设计和制作自己的手机应用程序。通过App Inventor，小学生可以学习到移动应用开发的基本概念和技能，培养创造力和解决问题的能力。
Code.org：
一个在线编程学习平台，为小学生提供了多种编程课程和活动。它的课程结构清晰，从基础的图形化编程逐渐过渡到文本编程。Code.org提供了丰富的教学资源和社区支持，让孩子们可以用简单的代码编写自己的应用程序和游戏。
Tynker：
专门为儿童设计的编程学习平台。它提供了一系列有趣的游戏和项目，帮助孩子们学习编程概念和技能。Tynker还有一个可视化的编程编辑器，让孩子们可以轻松地编写代码，创建自己的程序。
mBlock：
为Makeblock机器人教育设计的一款图形化编程软件。它基于Scratch进行了改进和拓展，提供了更多与硬件设备（比如机器人、传感器等）的交互功能。mBlock可以通过连接硬件设备，让孩子们在编程学习的过程中亲身体验到物联网的应用。
这些软件各有特点，可以根据学生的年龄和编程基础选择合适的工具进行教学。总体来说，Scratch和Blockly因其图形化编程的特性，非常适合小学生入门编程学习。